چرا خودروهای خودران در سرمای شدید بیشتر اشتباه میکنند؟
سرمای شدید یکی از مخربترین شرایط اقلیمی برای خودروهای خودران است؛ از یخزدگی سنسورها تا کاهش ۵۰ تا ۷۰ درصدی دقت الگوریتمهای دید رایانهای.
به گزارش خودران، در سرماي شديد، حسگرهای تصويری و سنجشی عملکرد مطلوبی ندارند. يخزدگی سطح حسگرها و کاهش سرعت واکنش قطعات، باعث ميشود سامانه نتواند اطلاعات دقيق از محيط دريافت کند. اين روند به ويژه براي خودروهايی که بيشتر به تصوير متکی هستند، خطر افزايش خطای تشخيص موانع را در پی دارد.
کاهش کارايي ديد رايانهای در دماهای بسيار پايين
در روزهای سرد، تصويربرداری دوربينها به دليل افت نور محيط و ايجاد بخار بر روي لنز، دقت کمتری دارد. همچنين سامانه ديرتر صحنه را پردازش ميکند و اين موضوع بر واکنشهای لحظهای اثر ميگذارد. نتيجه اين است که خودرو ممکن است موانع کوچک را ديرتر ببيند يا فاصلهها را کمتر از مقدار واقعي تشخيص دهد.
اختلال در باتري و کاهش توان پردازش
در دماهای پايين، باتريهای خودروهاي مدرن توان کمتر ارائه ميدهند. اين افت توان، پردازش دادههای سنگين در سامانه خودران را کند ميکند. کندي پردازش به معناي کاهش ظرفيت واکنش سريع است؛ موضوعی که در مسيرهای لغزنده و يخبندان حساسيتي دوچندان دارد.
تجمع برف و يخ بر روي حسگرها
يکي از مهمترين دلايل کاهش دقت در سرما اين است که برف، يخ يا حتی نمک جاده روي حسگرهای خودرو مينشيند. اين پوشش باعث ميشود سامانه محيط را اشتباه تفسير کند. در آزمايشهای زمستاني، بخش قابل توجهی از خطاهای خودروهای خودکار مربوط به پوشيده شدن حسگرها بوده است.
جمعبندي
سرماي شديد چالشي جدي براي خودروهاي خودکار به شمار ميرود. ترکيب يخزدگی حسگرها، کاهش توان باتري و افت دقت تصويربرداری، باعث ميشود سامانه خودران نتواند محيط را به درستی تشخيص دهد و واکنشی دقيق نشان دهد. تا رفع کامل اين محدوديتها، رانندگی خودکار در روزهای بسيار سرد همچنان با ريسک همراه است.